Danilovgrad fu fondata con lo scopo di diventare la capitale del Montenegro, ma la liberazione di Nik�ić e Podgorica ha presto incrinato la sua importanza.Il suo nome deriva da quello del fondatore, Danilo II principe di Montenegro, anche se le fondamenta di questa città furono gettate dal re del Montenegro Nicola I nel 1870.
Da decenni qui esiste una comunità di artisti. Scultori da tutto il mondo hanno creato i loro capolavori scolpendo la famosa pietra locale.
La principale attrazione turistica della municipalità è il monastero di Ostrog, visitato da pellegrini provenienti da tutte le parti del mondo. È situato su di una montagna dalla quale si domina la valle di Bjelopavlići, a circa 15 km da Danilovgrad in direzione di Nik�ić.